研究成果：
（1）大型船舶工件快速高精度三維測量系統
主持了大型船舶工件快速高精度三維測量系統、大型工件三維檢測系統的研發工作；攻克了大型物體快速稠密測量的精度問題、多次測量的高精度拼接問題、三維曲面比對分析問題、肋骨線及安裝線的輔助生産問題等關鍵技術，為大型船舶工件的快速、高精度曲面成型加工及逆向工程提供重要保障。
項目獲中國造船工程學會科技進步一等獎、上海市科技進步二等獎。
該成果所形成的技術方案，可拓展應用于智能制造、三維建模、逆向工程等領域。
圖 三維測量系統軟件效果圖
圖 獲獎
（2）裝備綜合保障系統
主持了國内外多項綜合保障軟件系統的研發工作；為了提高大型裝備的戰備完好性，降低保障費用，設計了綜合保障數據平台、協同綜合保障平台、智能保障指揮決策平台、全壽期綜合保障管理平台。實現了全壽期綜合保障軟件系統，包括：論證階段保障系統、研制階段保障系統、建造階段保障系統、交付使用階段保障系統、退役階段保障系統、綜合保障業務架構管理引擎等功能。
項目獲工業和信息化部國防科技進步二等獎。
圖 裝備綜合保障系統
圖 裝備綜合保障系統獲獎
（3）智能機器人抓取系統
基于深度學習技術、計算機視覺技術、多視幾何技術，實現機器人與相機的手眼标定、三維空間物體的分割、6D位姿估計、識别與定位，控制機器人智能化抓取物體。為智能化物料分揀、智能售貨、智能化醫療、養老等提供技術支撐。
已經與企業合作成功開發了機器人自動咽拭子采樣系統。
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